自驾前往北京，需要注意以下几点：
路线选择：从郑州到北京有多条道路可以选择，建议提前规划好路线，并查看路况和天气情况，避免出现堵车或恶劣天气的情况。
驾驶证和行驶证：自驾前确保自己的驾驶证和行驶证齐全、有效，并随身携带。
安全驾驶：自驾前应保证充足的休息和睡眠，避免疲劳驾驶，同时要遵守交通规则和安全驾驶。
车辆检查：自驾前需要检查车辆的轮胎、制动系统、照明灯光、机油等方面，确保车辆状态良好。
环保意识：自驾前应注意环保，避免乱扔垃圾、乱倒污水等行为。
道路救援：自驾前可以购买道路救援服务，以备不时之需。
总之，自驾前应做好充分准备和规划，保障自身和他人的安全，同时遵守交通规则和环保意识，让自驾之旅更加愉快和安全。
去北京自驾游需要办进京证吗
一、自驾北京需要什么手续
1、自驾去北京需要进京通行证。外省、区、市号牌机动车进入本市行政区内道路行驶的，应当办理进京通行证。
进入六环路(不含)以内道路和通州区全域范围道路(不含高速公路主路)的，办理“进京通行证(六环内)”，每次有效期最长7天，载客汽车每年每车最多办理12次，其它车辆不限制办理次数。不进入上述区域的，办理“进京通行证(六环外)”，每次有效期7天，不限制办理次数。
外省、区、市机动车在京期间，全天禁止进入二环路(含)以内道路、建国门外大街、复兴门外大街、复兴路(木樨地桥至新兴桥段)。
2、疫情期间需要提供48小时核酸检测阴性证明，刷健康码为绿码，测温正常。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第十八条依法应当登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。依法应当登记的非机动车的种类，由省、自治区、直辖市人民政府根据当地实际情况规定。非机动车的外形尺寸、质量、制动器、车铃和夜间反光装置，应当符合非机动车安全技术标准。第三十九条公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
二、自驾北京需要带的证件有什么自驾北京需要带的证件如下：1、驾驶人的身份证明和有效的机动车驾驶证；2、机动车行驶证；3、有效的机动车交通事故责任强制保险凭证，注意不能过期；4、有效的机动车安全技术检验合格标志；5、经本市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。
去北京自驾游需要办进京证。
外地牌照车辆进京，需要在高速、或者国道进京检查站办理进京通行证，进京通行证分临时和长期两种，临时通行证有效期7天，不受限号措施限制，长期有效期半年，需按北京限号措行驶。此外，外地牌照的车进京，需要有绿色环保标志才能进京。
同时，在进京证使用5天后的3日内（即在进京证有效期的第6、第7或是过期后的第1天办理延期手续，除了这3天之外，都是不能提前或者推后办理延期手续的），则需要到北京市交通支队（东城、西城、朝阳、海淀、丰台、石景山、房山、）办证窗口办理一次为期5天的延期手续。
办理进京证的注意事项
1、申请人需要准备好有效的身份证明和出行事由，前往所在地的公安机关提交申请。公安机关会对申请材料进行审核，包括身份证明、出行事由等。
2、审核通过后，公安机关会发放进京证。申请人凭身份证明到公安机关领取进京证。持有进京证的申请人可以在有效期内前往北京市。
3、进京证的有效期为7天，过期后无法使用。进京证只适用于个人前往北京市，不适用于车辆和货物进入北京市。进京证的申请需要提前办理，不宜临时决定前往北京市。
以上内容参考百度百科-进京政策
