不可以。
经百度有驾网查询得知：北京外地车限行时是不可以出去的：工作日早晚高峰，7时至9时，17时至20时，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路驾驶；工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行限定，限行尾号与北京号牌车辆相似，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路；二环路主路全线，每天6时至22时，禁止外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载客汽车通行。
外地车牌进京政策
外地车突发紧急事情开车离京不需要手续。进入北京市六环路（不含）以内行驶的外埠车辆，以及前往昌平、怀柔、延庆城关镇限行区域内行驶的外埠车辆，办理进京证，为了避免出现进京证过期的情况，外地牌照车辆的司机要注意进京证的有效期，确保在有效期内驶离禁行区域。开车出北京不需要出京证，车在北京，在不限号的日子里随便开出京。非京牌车注意不要进二环。另外就是军车，不仅不能随便开出北京，离开驻地（大院）都需要开通行证。
（图片来源网络，侵删）
外地车牌进京调整办法；
1.外地车牌的车辆进京需要绿色标志；
2.外地牌照车辆进京，需在高速公路或国道北京检查站办理进京证。北京通行证可分为临时通行证和长期通行证。临时通行证有效期7天，不受人数限制。长期有效期是六个月。你需要按照北京的限号措施开车。可以凭驾驶证和行驶证办理北京通行证。
3.规定与北京牌照车辆相同；
4.周一至周五：上午00至93360336000，下午53360336000至7:30，五环路内禁止外地车辆通行；周末不限；
5.办理外地来京车辆长期行驶证，凭以下手续到暂住地或居住地所在区交通支队办理3360车辆在京所属单位组织机构代码证复印件(私家车为车主身份证、车主北京市暂住证或北京市居住证)；年审有效期内的驾驶证复印件；环保局指定的检测厂出具的废气检测证明；车辆交强险证明；机动车驾驶证。
