河北车牌的车辆可以进入北京，但需要办理进京证，同时需要遵守北京车辆限行规定。
法律分析
为了不耽误行程，可以在进京之前通过网络来申请进京证，每辆机动车在一年内都可以申请12次进京证，每次进京证使用有效时间是7天，车辆在北京市区内行驶，如果还需要续期的情况下，可以到市区的交通运输管理部门进行办理，办理“进京通行证(六环外)”，每次有效期7天，不限制办理次数。
个人建议
目前所有进入北京的车辆都需要吃相应的核酸阴性证明，并出示绿色健康码以及行程码。疫情的防控是整个社会的共同责任，关系到所有人的生命安全以及身体健康，所以进入北京的人都需要遵守相关规定，坚守健康安全的防线。
车辆限行的意义
北京车辆限号的最为重要的意义就是减少交通的压力，在交通出行上面发挥着非常重要的作用。虽然每天限号仅仅是针对两个数字，但是，在巨大的车辆基数上面，这两个尾号车牌已经占据了非常重要的位置，基本每天有85万辆的机动车没有权利进入北京五环路内行驶，可以在很大程度上面减少我们的交通压力，这对于现在北京这样的大都市来说，其实还是有着非常重要的意义的。
另外，现在北京车辆限号还对于现在的环境污染带来的一些帮助，汽车尾气会排放大量的有毒有害气体，污染空气，使得空气环境受到了很大的影响。空气污染不但影响了我们现在的生活质量，而且还会影响到我们子子孙孙的生活环境，所以，减少车辆出行也是减少环境污染的一个重要的举措，在某种程度上面给我们的生活环境带来的巨大的帮助。
车辆限行还有助于节约能源，我国是石油进口大国，而汽车所用的汽油、柴油等会耗费大量的石油，通过强制措施限制车辆行驶，降低了燃油的使用，节约了石油能源。
天津市大港油田到北京的走法？
北京的交通文化，我觉得有很多的地方都是非常不错的，因为他们那里的交通非常的发达，然后也没有特别脏乱，而是非常有秩序的在发展，所以说希望大家每个城市都能够像北京去学习一下这个方式，但是也会有不好的地方，希望大家能够指出来，然后并且改正。
其实你这两个方案都可行，第一个方案把车存市里，坐城际，倒地铁你得考虑老人换乘有没有麻烦，不知道您去北京的人数和年龄，自己考虑下吧。第二个方案自驾去北京可以从穿港路一直往西上高速，一路按标识牌走就行，最好提前在百度地图上搜好路线图，在进京前有个入京证办理处，去那办理就行，具体流程很简单，直接去就行，就在路边跟服务器似的。北京限号规定
1和6 2和7 3和8 4和9 5和0 不限行
同时在工作日7：00——9：00和17：00——20：00之间也不允许在五环及五环内行使
你自己斟酌吧
