可以，但是有时间限制。
北京货车限行措施通告如下：
(一)每天6时至23时，五环路(不含)以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨(含)以上载货汽车通行。
(二)自2019年9月21日起，六环路(含)以内道路全天禁止所有国Ⅲ排放标准柴油载货汽车(含整车运送鲜活农产品的国Ⅲ排放标准柴油载货汽车)通行。
北京限号政策
北京单双号限行2020新一轮的限行明细如下：星期一限行尾号为：3和8；星期二限行尾号为：4和9；星期三限行尾号为：5和0；星期四限行尾号为：1和6；星期五限行尾号为：2和7。
限行区域范围扩大了新政实施前，北京对外埠牌照客车的限行区域为五环路主路、辅路及以内道路。新政实施后，限行区域扩大到六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）。
外地车办理进京证能进几环
五环路（含）以内道路，6时至24时，禁止外省市货车通行 你只要遵守这个限号是7-23 和你没关系 根据上述第一、二条规定，按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的机动车车牌尾号分为五组，每13周轮换一次限行日，分别为：
（一）自2013年4月8日至2013年7月6日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：4和9、5和0、1和6、2和7、3和8（含临时号牌，机动车车牌尾号为英文字母的按0号管理，下同）；
（二）自2013年7月7日至2013年10月5日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：3和8、4和9、5和0、1和6、2和7；
（三）自2013年10月6日至2014年1月4日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：2和7、3和8、4和9、5和0、1和6；
（四）自2014年1月5日至2014年4月10日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：1和6、2和7、3和8、4和9、5和0。
北京限行限号
依据外地车进京限号全新要求，外地车牌办理进京证后几环都能进。在其中进到六环之内道路的外地车牌必须办理进京证。但是外地车牌办理进京证后在有一些时间范围依然会被限号的，实际看下列的外地车限行要求。
一、载客汽车
1、限行时间：
工作中日迟早高峰期，7时许9时，17时许20时（周六及法定节假日不限行）。
2、限行区域：
五环路主辅道以及之内道路和北京顺义一部分道路。
3、需办理进京证：
进到北京六环路（没有）之内的异地号牌载客汽车，及其前去通州区产业生态圈范畴道路（没有高速路主道）和昌平、怀柔、延庆县一部分地区行车的异地号牌载客汽车。
4、办理进京证标准：
每辆每一年数最多申请办理进京通行证12次，每一次申请办理进京通行证有效期限为7天。有效期限到期前，应驶离以上范畴。
5、尾号限行要求：
工作中日9时许17时，需遵循北京尾号限行要求，限行尾号与北京市号牌车子同样，限号范畴为五环路主道、辅道以及之内道路。
自2021年4月5日至2021年7月4日，星期一至星期五限号机动车辆车牌号手机尾号（含临时牌）各自为：2和7、3和8、4和9、5和0、1和6；自2021年7月5日至2021年10月3日，星期一至星期五限号机动车辆车牌号手机尾号（含临时牌）各自为：1和6、2和7、3和8、4和9、5和0。
注：机动车辆车牌号手机尾号为英语字母的按0号管理方法。
6、严禁省外、区、市签发号牌(含临时性号牌)的载客汽车行驶地区：
二环路主道(全程)、新华门及延伸线新兴桥(没有)至国贸桥(没有)中间道路、城市广场东面路、城市广场西边路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、府右街、北丁字街、南长街、人大会堂南街、正义路、地基厂大街、西安门大街(西四南大街至府右街中间道路)、文津街、景山前街、五四大街(北池子大街至东黄城根北街)、地安门内大街、景山后街、景山东街、景山东街、西什库大街西岔(西什库大街至西安门大街)。
7、严禁省外、区、市签发号牌（含临时牌）的机动车辆行驶地区：灵境胡同北环路(府右街至西黄城根南大街段)。
二、载货汽车
1、限行时间：每天6时许24时。
2、限行区域：六环路（含）之内道路。
3、需办理进京证：
每日0时至6时，进到六环道路（含）之内道路行车的异地号牌载货汽车（整车运输鲜活农产品的载货汽车以外）。
4、24小时禁止入内北京行政区道路：国Ⅲ环保标准柴油机外省市号牌载货汽车。
5、24小时24小时严禁外省市号牌载货汽车行驶地区：
新华门(新兴桥至国贸桥)、北京人民大会堂南端路、西边路、城市广场东、西边路、南、北池子大街，南、北丁字街，府右街、北京王府井大街，地基厂路、北京中关村北路、科学院南路(知春路至北四环路)、三里河路(木樨地街口至甘家口)、万寿路(万寿路口至万寿路北口)、朱各庄路(万寿路北口至西四环中单东辅道)等道路。
别的道路外省市号牌大货车禁限要求，以道路实际交通标识为标准。
百万购车补贴
北京限行限号是根据机动车尾号的奇偶性来分别安排行驶时间。
具体分配如下：尾号为奇数的车辆：周一、周三、周五限行。尾号为偶数的车辆：周二、周四、周六限行。双号和单号交替限行：每月的两个单数日期和两个双数日期各限行一次。限行时间分为两个时段：上午7：00-8：30，下午17：00-20：00。
部分车辆享有免限行特权：燃料电池汽车、纯电动汽车、插电式混合动力汽车、新能源客车、清洁能源货车和救护车等免限行。以上是北京市目前实行的限号规则，具体实施时间和细节需要留意政府部门的通知和公告。
