北京外地车限行的时间是工作日早晚高峰7时至9时、17时至20时禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶，工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同。
以下是外地车辆在北京行驶的主要规定：
外地车辆全天禁止进入二环路（含）以内道路、建国门外大街、复兴门外大街、复兴路（木樨地桥至新兴桥段）。
外地载货汽车全天禁止进入六环路（含）以内道路，每天0时至6时，外地载货汽车进入六环路（含）以内道路行驶，须办理进京通行证件。
外地车辆每辆每年最多可在北京行驶84天，即每辆车每年最多可办理进京通行证12次，每次办理的进京通行证有效期最长为7天。
外地车辆在工作日早晚高峰期间（7时至9时，17时至20时）禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶。
外地车辆在长安街及延长线新兴桥（不含）至国贸桥（不含）之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、府右街、北长街、南长街、人民大会堂西路、正义路、台基厂大街等区域全天禁止外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载客汽车通行。
综上所诉，外地车在北京行驶时，要按照规定来执行，如果违反是有相应的处罚的。
法律依据：
第三十九条
公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
