河北车牌的车辆可以进入北京，但需要办理进京证，同时需要遵守北京车辆限行规定。
法律分析
为了不耽误行程，可以在进京之前通过网络来申请进京证，每辆机动车在一年内都可以申请12次进京证，每次进京证使用有效时间是7天，车辆在北京市区内行驶，如果还需要续期的情况下，可以到市区的交通运输管理部门进行办理，办理“进京通行证(六环外)”，每次有效期7天，不限制办理次数。
个人建议
目前所有进入北京的车辆都需要吃相应的核酸阴性证明，并出示绿色健康码以及行程码。疫情的防控是整个社会的共同责任，关系到所有人的生命安全以及身体健康，所以进入北京的人都需要遵守相关规定，坚守健康安全的防线。
车辆限行的意义
北京车辆限号的最为重要的意义就是减少交通的压力，在交通出行上面发挥着非常重要的作用。虽然每天限号仅仅是针对两个数字，但是，在巨大的车辆基数上面，这两个尾号车牌已经占据了非常重要的位置，基本每天有85万辆的机动车没有权利进入北京五环路内行驶，可以在很大程度上面减少我们的交通压力，这对于现在北京这样的大都市来说，其实还是有着非常重要的意义的。
另外，现在北京车辆限号还对于现在的环境污染带来的一些帮助，汽车尾气会排放大量的有毒有害气体，污染空气，使得空气环境受到了很大的影响。空气污染不但影响了我们现在的生活质量，而且还会影响到我们子子孙孙的生活环境，所以，减少车辆出行也是减少环境污染的一个重要的举措，在某种程度上面给我们的生活环境带来的巨大的帮助。
车辆限行还有助于节约能源，我国是石油进口大国，而汽车所用的汽油、柴油等会耗费大量的石油，通过强制措施限制车辆行驶，降低了燃油的使用，节约了石油能源。
自2021年4月5日至2021年7月4日，星期一至星期五限行机动车号牌尾号（机动车号牌尾号为英文字母的按0号管理，下同）分别为2和7、3和8、4和9、5和0、1和6。
限行时间为7时至20时，范围为五环路以内道路（不含五环路）。本市行政区域内的中央国家机关，本市各级党政机关，中央和本市所属的社会团体、事业单位和国有企业的公务用车按车牌尾号每周停驶一天（0时至24时）。
临时政策：
为保障冬奥交通为前提，适当削减社会道路交通量，确保冬奥交通与社会交通平稳有序，同时尽量少扰民，发布了临时交通管理措施。
设置奥林匹克专用车道，保障奥运车辆优先通行在北京赛区相关的必要道路、延庆赛区外部道路、 赛区间连接路线、机场抵离路线等，施划了奥林匹克专用车道，以强化奥运车辆专用路权。在冬奥会期间，奥林匹克专用车道共设置239.5公里。
主要涉及首都机场高速、四环路、五环路、阜石路、京藏高速、京礼高速以及延庆赛区部分道路。在冬残奥会期间，奥林匹克专用车道随场馆位置相应调整，缩减至 196.7 公里。为尽可能服务市民出行，相关道路同时施划有公交专用道的，社会车辆可借用公交专用道通行。
